控制工程专业在职研究生课程体系与教学改革研究

1、引言

随着科学技术迅猛发展和知识经济崛起的新形势下，工程技术对高层次控制理论与工程学科的人才需求不断扩大，因此为培养符合时代要求的控制学科专门人材，在职研究生培养须深入探索新形势下的教育规律，更新观念，推进创新，加强控制理论与工程学科的在职研究生课程体系的改革，提高本专业在职研究生的培养质量。

以控制学科服务于理工科学生的控制课程体系和运动控制实践教学体系建设为指导思想，面向新时期行业特点和行业需求，结合我校的科研优势、地域优势，建立与市场经济体制相适应的在职研究生教育体制和运行机制；加强在职研究生培养基地建设，改善培养条件；搭建平台，促进交流，推动优质资源共享；建立在职研究生科研创新激励机制，营造创新氛围，强化创新意识、创新精神和创新能力的培养；使我校在职研究生培养质量和研究生教育的整体水平尽快接近或达到发达国家水平。

2、培养方案修订

控制理论与控制工程在职研究生课程是电类专业、汽车、机械等相关专业必修的专业。以《线性控制系统》、《鲁棒控制》等课程为核心，由《最优控制》、《非线性控制》、《预测控制》、《运动控制系统》、《系统辨识》等专业课程组成的课程体系，是控制学科的内涵和精髓，也是控制专业在职研究生人材培养的必修课程。近几年来，国内一些高校已经在着手进行控制理论和工程在职研究生课程体系的改革，并做了一些有益的研究和探索。

各个院校均是按照一级学科为“控制科学与工程”，二级学科为“控制理论与控制工程”的体系来进行学科设置的。我们重点考察了清华大学、上海交通大学、东北大学、浙江大学等国内著名大学，学科发展状况。

通过与先进院校的控制理论与控制工程专业的在职研究生培养方案、课程设置等情况进行对比，见表二，我校控制理论与控制工程专业与国内先进院校相比还有一定差距。与清华大学相比在必修课，选修课开出的门数又一定的差距，对学生对控制领域的全面性的了解，或者针对具体的研究方向都具有一定的局限性。因此将全面修订培养方案，合理设置在职研究生课程。修订培养方案的基本原则是兼顾培养学术型和应用型在职研究生，同时考虑本学科的研究方向和发展规律确定培养目标。最后要结合我校实际统筹安排在职研究生培养的各个环节。

3、核心课程建设

a、课程建设方案

组织课程组成员学习先进知识，提高认识、更新观念；积极从事控制学科科研课题的研究；开展全面、深入的科研及教学方式、方法研究；明确本课程体系在控制学科、电类、及汽车，机械等硕士教学中的地位、作用。为适应新形势下控制理论与控制工程这一学科的发展，对控制理论与控制工程的研究生课程内容重新进行规划，使我国的控制教育与国际接轨，顺应国际化教育的潮流。将我校专业特色，科研方向及地域行业特色集中在一个框架下，形成比较科学的，适应在职研究生专业教学需要的，完善的控制理论与控制工程在职研究生课程培养新的体系。

b、课程内容改革

为培养“基础理论更扎实，知识面更宽，适应能力更强，具有学习能力、创造能力和动手能力的新世纪人才”，并根据课程在培养目标体系中的地位和作用，重新审课程内容，及知识结构。对课程内容的调整与优化，在把握好深度和广度的基础上，应注重于知识结构的更新。

c、课程方式，手段

采用先进的教学手段，提高教学效率。随着教学设施、环境的改善，对部分教学内容采用了计算机辅助教学（CAI），采用计算机辅助分析和辅助设计手段，注重创新能力的培养。建立多媒体教学及网络课程体系。网络课程主要包含：授课录象、讲义、课堂练习、师生交流区、BBS公告板、案例教学、资料下载区等模块，更好的培养学生的学习兴趣，激发学习的主动性与积极性。引导学生课前预习和课后复习，使学生带着问题学习。加强与学生的交流、沟通，培养学生的自学能力。

4、教学实践实施方法

a、进一步培养硕士在职研究生的自学能力和实践能力。增加选修课，实验和实践环节学分。与研究课题有关的专门知识，可由导师指定内容系统地自学，并列入个人培养计划，记非学位课程学分。

b、积极开展多渠道、多层次、全方位的国际合作与交流。鼓励教师和学生到世界各国参加学术会议。邀请世界一流学者来校任教、讲学，众多的国家和国际组织的政要及跨国公司的总裁来校访问、演讲，举办国际会议，开展多方面的国际交流与合作，不断丰富研究生教育的国际化内涵。学校与世界著名大学和企业开展广泛、紧密的高水平国际合作与科技研究，促进学科的建设和发展。联合培养、学分互认、研究生互访、海外实践等方式建立实质性的国际合作，以拓宽研究生的国际视野，广泛参与国际性竞争。

c、在职研究生入学进实验室，提供科研平台。改变研究生教育原来先课程，后培养模式。在研究生入学，就鼓励研究生进入实验室，边学习边实践。加快研究对教学内容的理解，掌握教学内容的前沿，提供实践平台。

d、开展用外语进行学术交流活动、模拟国际学术会议活动等。举办学生科技交流学术活动，从征文通告、论收集、论文评审、出版论文集，到开展学术研讨、成果确认等每一个环节都完全按照国家标准进行。加强相关的学术交流。坚持以学科建设为中心，在保持和发扬面向的学科优势的同时，大力支持和交叉学科，加强国际交流。提高我校控制理论与控制工程在职研究生学科的水平。

5、师资队伍建设

建立教师教学梯队，每门课程都交叉配备老、中、青教师梯队，实行教师助课制度，以老带新。鼓励支持中青年教师出国留学、访问及进行校际博士后交流等，不断创造条件，拓展提高教师教学科研能力及水平。进一步发挥导师在在职研究生培养过程中的作用。在职研究生导师是实施研究生教育的主体，建立一支优秀的在职研究生导师队伍是保证和提高在职研究生培养质量的前提，必须持续不断地抓好导师队伍建设。

6、教材建设

教材体现了教学内容和教学思想，涵盖了所涉及的研究领域的基础知识和国内外研究的最前沿的内容。使学生在掌握相关基础知识的同时，了解和掌握学科前沿发展动态，为学生的进一步从事相关研究打好基础。

教材采用国内外知名教材，或总结国内、外同类学科的教材内容，取长补短。根据本学校的学科方向的特点、地域行业特点等，在控制理论与控制工程在职研究生课程体系改革的基础上，编写具有特色的教材。在网络上下载本学科前沿的研究文献作为主教材的补充，并进行教学辅助手段的开发和研制。在教材结构上寻求根本的突破。

目前我校控制理论与控制工程专业课程部分采用的是国内先进教材和国外原版教材，使学生了解了相关领域的前沿内容。但涵盖的课程还不多，需要进一步引进国内外的先进教材。

教材建设促进了教学研究，而科研的成果又丰富了教材的内容和媒体形式，教材是教学研究成果、科研成果和教学经验的浓缩载体。以教材建设带动教学研究和课程建设，是一条理论与实践相结合的之路。